Name: 그로브 CCS ② 상태코드 (둘째 토막) 에러코드 74건
Creator: 크레인사업자협동조합

코드	내용
0	정상No Error
1	과전류Over Current
2	케이블 단선Cable Break
3	배터리 단락Short to Battery
4	접지 단락Short to Ground
5	저항 낮음Resistor Low
6	저항 높음Resistor High
7	최소값 미만Below minimum level
8	최대값 초과Above maximum level
10	미정의 영역Undefined Area
11	초기화 실패Initialization failed
12	시스템System
13	기능 에러Function Error
14	로직Logic
15	퓨즈Fuse
16	PWM 신호PWM Signal
17	8.5V 전원이 허용 최저전압 미만8.5V supply below the minimum allowed voltage
18	8.5V 전원이 허용 최고전압 초과8.5V supply above the maximum allowed voltage
19	릴레이 고장Relay failure
20	전 출력 합계 전류 과다The total current of all outputs is too high
21	공차 초과Out of tolerance
22	이 장치에 쓰기 SDO 과다Too many write SDOs for this device
23	이 장치에 읽기 SDO 과다Too many read SDOs for this device
24	미교정 부품Component is not calibrated
25	이중화 센서 입력이 서로 같음 (반대여야 함)Redundant sensor inputs both at same state (must be opposite)
26	상반된 두 입력 스위치가 동시 작동 (예: 아웃리거 신장·축소)Two opposite input switches both active (e.g., Outrigger Extend & Retract)
27	조이스틱 X축 이상Joystick X axis fault
28	조이스틱 Y축 이상Joystick Y axis fault
29	교정 무효 — 교정점이 너무 가까움Calibration invalid: calibration points too close together
30	공급전압 과저The power supply voltage is too low
31	내부 공급전압 UE 과저The internal supply voltage UE is too low
32	내부 공급전압 UB1 과저The internal supply voltage UB1 is too low
33	내부 공급전압 UB2 과저The internal supply voltage UB2 is too low
34	내부 공급전압 UC1 과저The internal supply voltage UC1 is too low
35	내부 공급전압 UC2 과저The internal supply voltage UC2 is too low
36	아날로그 입력 에러Analog Input error
37	디지털 입력 에러Digital Input error
38	디지털 출력 에러Digital Output error
39	PWM 출력 에러PWM Output error
40	태스크 시간 초과Task Time too long
41	데이터 무효Data is not valid
42	장치 작동 불가Device is not operational
43	세마포어 획득 실패Could not get semaphore
44	데이터가 요구값과 불일치Data does not match required data
45	연결된 CAN 장치의 카운터가 갱신되지 않음The counter from a connected CAN device is no longer being updated
46	CAN 장치가 자체 검출한 에러를 보고A CAN device is reporting a self-detected error
47	핀 체결계통이 제한시간 내 잠금해제 실패The pinning system could not unlock within the required time limit
48	현재 작동모드 무효The current operating mode is invalid
49	반대 방향 동작Movement in opposite direction
50	의도치 않은 잠금Unintentional Lock
52	내부 공급전압 UF 과저The internal supply voltage UF is too low
53	내부 공급전압 UE 과저The internal supply voltage UE is too low
54	내부 공급전압 UF 범위 벗어남The internal supply voltage UF is out of range
55	내부 공급전압 UB1 범위 벗어남The internal supply voltage UB1 is out of range
56	내부 공급전압 UB2 범위 벗어남The internal supply voltage UB2 is out of range
57	내부 공급전압 UC1 범위 벗어남The internal supply voltage UC1 is out of range
58	내부 공급전압 UC2 범위 벗어남The internal supply voltage UC2 is out of range
59	외부 공급전압 EXT 범위 벗어남The external supply voltage EXT is out of range
60	아웃리거 지지폭 부족Outrigger base too small
61	지브 각도 공차Jib angle tolerance
128	워치독 — Ue 최대 허용값 초과Watchdog detected Ue above maximum allowed value
129	워치독 — Ue 최소 허용값 미만Watchdog detected Ue below minimum allowed value
130	워치독 — 시스템 전압 최대 초과Watchdog detected system voltage above maximum
131	워치독 — 시스템 전압 최소 미만Watchdog detected system voltage below minimum
132	워치독 — 사용자 정의 에러Watchdog detected user-defined error
133	워치독 — 시스템 에러Watchdog detected system error
134	직전 리셋 원인이 워치독의 설정 에러 검출The last reset was because the watchdog detected a configuration error
137	예기치 않은 NULL 포인터Unexpected NULL pointer
140	명령이 0이 아님 — 기능을 켜려면 조이스틱·텔레페달 명령이 0이어야 한다Command not zero. The joystick or tele pedal command must be zero to enable a function.
150	압력 음·양Pressure negative and positive
151	양(+)에서 압력 음Pressure negative at positive
152	음(-)에서 압력 양Pressure positive at negative
153	정지에서 압력 양Pressure positive at stop
154	정지에서 압력 음Pressure negative at stop