ECOS 화면에는 네 토막 숫자가 뜬다 — 장치-그룹-색인-에러번호, 각 자리 0~255. 예: 1-2-5-3 = ESX 0 / 아날로그 입력 / 색인 5 / Vcc 단락. 장치·그룹 배정은 모든 에러 메시지에 공통이고, 색인·에러번호는 장치에 따라 확장 정보로 쓰인다(해당 없으면 그 자리에 숫자가 안 뜬다). 이 표는 첫 토막 — 어느 장치인지.
| 코드 | 내용 |
|---|---|
| 1 | ESX 0 (제어 컨트롤러 0)ESX 0 |
| 2 | ESX 1 (제어 컨트롤러 1)ESX 1 |
| 3 | ESX 2 (제어 컨트롤러 2)ESX 2 |
| 4 | ESX 3 (제어 컨트롤러 3)ESX 3 |
| 9 | IO 0 (입출력 보드 0)IO 0 |
| 10 | IO 1 (입출력 보드 1)IO 1 |
| 11 | IO 2 (입출력 보드 2)IO 2 |
| 12 | IO 3 (입출력 보드 3)IO 3 |
| 13 | IO 4 (입출력 보드 4)IO 4 |
| 17 | 좌측 조작레버Left control lever |
| 18 | 우측 조작레버Right control lever |
| 19 | RCI (과부하방지 연산부)RCI |
| 20 | 정밀 길이센서Precision length sensor |
| 21 | 디스플레이Display |
| 22 | MMI 1 (조작 인터페이스 1)MMI 1 |
| 23 | MMI 2 (조작 인터페이스 2)MMI 2 |
| 24 | 경사(기울기) 센서Inclination sensor |
| 25 | ECOS 본체ECOS |
| 26 | 무선조종장치Radio control |