ECOS 화면에는 네 토막 숫자가 뜬다 — 장치-그룹-색인-에러번호, 각 자리 0~255. 예: 1-2-5-3 = ESX 0 / 아날로그 입력 / 색인 5 / Vcc 단락. 장치·그룹 배정은 모든 에러 메시지에 공통이고, 색인·에러번호는 장치에 따라 확장 정보로 쓰인다(해당 없으면 그 자리에 숫자가 안 뜬다). 이 표는 둘째 토막 — 어느 계통인지.
| 코드 | 내용 |
|---|---|
| 1 | 디지털 입력Digital input |
| 2 | 아날로그 입력Analogue input |
| 3 | 출력Output |
| 4 | FAKEFAKE |
| 5 | 시퀀스Sequences 현재 사용하지 않음 |
| 6 | CAN 버스CAN bus |
| 7 | 가상 접지Virtual ground 현재 사용하지 않음 |
| 8 | Vcc 상시Vcc permanent 현재 사용하지 않음 |
| 9 | Vcc 클럭 펄스Vcc clock pulse 현재 사용하지 않음 |
| 10 | Vcc 8.5VVcc 8.5V 현재 사용하지 않음 |
| 11 | 총 전류Total current 현재 사용하지 않음 |
| 12 | 절환 접점Change-over contact |
| 13 | 스테핑 스위치Stepping switch 현재 사용하지 않음 |
| 14 | X축Axis X |
| 15 | Y축Axis Y |
| 16 | 핀 체결 계통Pinning system |
| 17 | 캐리어(주행부)Carrier |
| 18 | 시스템 감시System monitoring |
| 19 | 지브Jib 해당 없음 |
| 20 | 주권상Main hoist |
| 21 | 보조권상Auxiliary hoist |
| 22 | 기복 장치Derricking gear |
| 23 | 텔레스코핑 장치Telescoping gear |
| 24 | 선회 장치Slewing gear |